为了对超大或长部件（包括飞机结构部件）进行精密喷砂处理或表面处理，Guyson 设计并构建了定制工程系统，其中 6 轴机器人骑在与喷砂柜长度相同的轨道上。 喷嘴机械手的线性行程被控制为机器人运动的第七轴。 需要时，多个机器人导轨可让两个或多个机械臂在同一喷砂系统中处于活动状态。