工业机器人在一些特定场景下作业，需要配合机器人外部轴来完成任务。提问一般在工业中需要使用到外部轴的场景有哪些，分别需要几个自由度，以及如何实现本体轴和外部轴的同步？

       外部轴我所见到的一般都是在焊接的时候，你可以了解一下变位机，一般有一到三个轴的变位机，通常是把变位机的电机接到机器人控制柜上，接的方式和机器人其他六个轴一样，也就是说机器人控制器同时控制七个轴或者八个轴同步貌似一般的控制器里面有这样的功能，可以同时一个控制器同时控制多于六个轴，不然轨迹插补的时候也不可能做到在空间和时间的同时同步了。 大概是这么理解的，相互交流