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ABB机器人如何添加外部轴（导轨）

发布时间：2021-09-13 浏览次数：501 返回列表

要为ABB机器人添加外部轴（导轨），很多人都觉得一脸懵逼，那么如果遇到要添加外部轴（导轨）的情况，我们应该怎们做？机器人外部轴操作需要准备ABB仿真软件、方法/步骤

系统key要有外部轴选项，并且用该key做好系统，如下（下图示例为可以添加3个外轴驱动）

打开robotstudio，找到如上界面

把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝，放到U盘

示教器控制面板-配置，选择加载参数，然后重启

重启之后，就可以看到状态栏都了一个外部轴图标

切换到外轴，后点击启动，即可以运动外轴

在控制面板-配置，主题选择motion里，arm下可以修改外轴上下限，导轨的单位是米

Mechanical Unit里可以修改外轴名字

在控制面板-配置，主题选择motion里，找到motor，可以修改选择的motor-type

在控制面板-配置，主题选择motion里，找到transmission，可以修改减速比

了解更多访问详情机器人第七轴

2021-09-13 本文摘自网络

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