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1、回转驱动
(1)回转驱动应实现无级调速，并可逆转。
(2)在回转速度范围内，承受大载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动
(1)倾斜驱动应平稳，在大负荷下不抖动，整机不得倾覆。应具有动力驱动功能。
(2)应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
(3)倾斜机构要具有自锁功能，在大负荷下不滑动，安全可靠。
3、其他
(1)机器人变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
(2)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
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