随着机器自动化的不断发展，各行业引入自动化进行得炽热朝天，机械手的使用也是越来越广泛，但是因为机械手的价格普遍偏高，假如给每个工位都安上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手全天候服务，因此便衍生了一种能够移动机器人的装置——机器人地轨。