选择机器人外部轴减速机电机时:行走轴的总负载¹=(机器人本体的重量+末端执行器的重量+作业本身的重量+机器人移动平台)×1.1~1.5(余量),需求速度大的情况下加速度取2m/s²,需求速度小的情况下速度选1m/s²,客户还可根据实际情况指定加速度,据此来计算选型减速机电机。
选择机器人外部轴规格时:行走轴的总负载²=地轨的总负载¹×3。 另外,有的厂家的机器人会出现“身轻屁股大”的情况,按照②来核算选型,有时候可以满足它的“体重”,但装不下它的屁股,所以此时要按照机器人的“屁股”来选型。可以增大一个规格,或者技术这边把平台按照非标的来设计,增大平台的宽度。
相关标签:机器人导轨官网
相关标签:机器人导轨官网
- 下一篇:机器人管线包应用案例
- 上一篇:机器人外部轴在加工制造业的必要性