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1.机器人型号（如：ABB6640 180/255；KUKA KR210 R2700Quantec系列或2000系列）
2.机器人用途、工作（如用于点焊、抓取等）
3.管线包形式（见管线包常用形式一、二、三）
4.管线数量、规格（详细的配置文件资料，含电缆型号、阵脚定义等）
5.如若无文件资料，请现场勘查，并提供照片（电缆及接头，气管数量规格及接头等）
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