1.确定模块表的使用环境：根据使用环境判定为一般环境、清洁环境、恶劣环境。
 

2.决定模块表的安装方向。确认模块表是否为水平安装、壁面安装或垂直安装。
 

5.模块表的容许力矩检查：计算静止（匀速）状态和加减速状态的各向同性力矩值：Ma，Mb，Mc。
 

6.模块表的精度等级要求：明确必要的重复定位精度、步行平行度要求等。
 

7.确定马达安装模式：常用的模块台安装方式有直通型、马达左侧安装、马达右侧安装、马达底部安装等

 

        模块表的性能指标可以从以下几点进行测量。模块表的精度特性包括重复定位精度、定位精度、行驶平行度、行驶直线度、背隙等。模块表的运动特性：可搬运重量、抗力力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。


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