焊接机器人工作站各结构之间能够相互配合完成工作，在焊接工作中发挥了较大的作用，其中智能控制系统能够协调控制各机构的运行，操作人员可以手持示教器进行操作，整个操作中自动化和智能化程度较高。

 

      焊接机器人工作站的结构组成:

 

      1、焊接机器人

 

      焊接机器人具备多功能机械手，根据型号不同，其工作半径也是不同的，待焊工件可以根据规格进行选择，机械手直接带动末端操作器实现各种运动和操作，它的结构形式多种多样，焊接机器人的机械手属于关节式，其位置和姿态全部由旋转运动实现。

 

      2、焊接变位机

 

      焊接变位机作为常见的焊接辅助设备，根据轴数不同，可实现360°翻转或者120°回转，并且根据负载能力不同，可以满足不同领域工件的承载，保证在承载范围内实现稳定翻转，工作台中配置固定孔，可以将工件进行固定回转和翻转，提高稳定性，焊接变位机和焊接机器人能够实现协调运动。

 

      3、控制器

 

      控制器是焊接机器人工作站的大脑，能够规划和管理机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教(关节)坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。

 

      4、清枪器

 

      清枪器作为焊接机器人的辅助设备，在焊接自动化过程中起了重要的作用，清枪器可以自动清理焊接机器人焊枪内的飞溅物，确保气体畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区域，可以对焊枪完成清枪、喷油、剪丝一体化操作，提高了焊接效率，确保焊枪的清洁。

 

      5、示教器

 

      示教器是人对机器人示教的人机交互接口，焊接机器人就是通过离线编程示教的方式进行工作，无需人操作机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器，它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点。

 

 

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