目前，常见的机器人柔性夹爪包括气动夹爪、电力夹爪、液压夹爪、弹性夹爪、以及近开发的光学夹爪。气动夹爪是使用气体来驱动伸缩的，常见于工业应用，如装卸重物。电力夹爪通常使用交流电或直流电来驱动，因此也被成为“伺服”或“步进”夹爪。液压夹爪则使用液压来驱动伸缩，这是一种通过使用液体来将能量转化为机械能的方法。弹性夹爪是使用弹性材料如橡胶或橡皮来形成一个弹性圈能圈能将物体固定住的中心部分。

 

    机器人夹具，是很能提高产品生产速度的，也能很好地去避免人工操作的错误。机器人柔性夹爪有多种类型，这些不同类型的夹爪都具有不同的特点，因此在选择时要根据实际情况来进行选择。