工业机器人工装夹具是机器人在生产加工过程中所用的各种工具的总称，它是生产工艺过程中重要的组成部分。机器人工装夹具是为更**生产而研制开发的，它具有安装便捷，编程简单:机器人人机界面预设其输入/输出信号，便于缩短设置与编程时间;示教器图形用户界面简化了程序测试等优点。具体可分为以下几类。