速度是很多的机器人应用的要求，运动的精准与精度也同样重要。由于这些因素很难确定，而且有大量的应用，你可能只是想要一个重复精度好的机器人夹持器。事实上，夹持器的位置主要取决于工业机器人，如果夹持器的重复精度没有问题，那么夹持器的运动精度是能够满足应用要求的。在讨论精度的时候，还应该考虑机器人的顺应性。

 

     这个因素包含了前面提到的几个不同概念。如果你想优化工艺，需要强化加速度和速度，同时还要有一个安全的抓手。例如，如果工件很薄并且很光滑，比如钣金件，而且工件表面和抓手之间的摩擦系数很低，这时就需要考虑在达到极高速度的时候的惯性。关于整个循环的速度，还需要考虑夹持器本身的速度。你需要保证机器人夹具的抓取的时间能够满足系统的要求。例如，磁性夹持器这方面的表现就非常抢眼，几乎在瞬间就可以让夹持力消失。另外，由于系统的损失，像使用气压或者液压的夹持器就要稍微慢一些。
 

 

   还需要考虑的问题是成本，好的夹持器可能并不太经济。在进一步开展集成计划时，你需要考虑夹持器的价格和可选的夹持器。价格还包括腕部和电缆的价格。这些附件的价格通常都是固定的，但是需要加到总成本里。


相关标签：机器人导轨