1、焊接机器人的主要优点体现在：

 

① 稳定和提高焊接质量，保证其均一性；

 

② 提高生产率，机器人可做到24小时焊接；

 

③ 改善劳动条件，可在有害环境下持续工作；

 

④ 可实现中、小批量的焊接自动化。

       本工作原理是示教再现。示教也称导引，既有用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将准确地按示教动作，一步步完成操作。

 

2、焊接机器人、焊接变位机及焊接夹具对焊接生产的影响

 

① 焊接机器人对零部件的定位精度要求较高，同时焊缝相对位置精度更高。

 

② 焊接机器人对焊接夹具前后工序的定位须一致。

 

③ 由于工件都由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接夹具上是按顺序进行的，因此它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

 

④ 由于焊接变位机翻转的变位角度较大，焊接夹具应尽量避免使用活动手动插销。

 

⑤ 机器人焊接夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。