1.针对RW7版本机器人（IRB1100,IRB1300,IRB920，单臂Yumi）等等，ABB之前提供了RobotStudio软件内的RobotControl Mate（RCM）插件，可以通过该插件在机器人处于自动模式时，移动机器人、上电、下电、记录位置等。