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1. 机器人控制系统必须保持关断状态，并做好保护，防止未经许可的意外重启。
2. 缓冲器已关闭。
3. 将馈电线缆置于无电状态。
4. 按照 ESD 准则工作。
5. 不可单独操作，需要两人以上同时进行，防止发生意外事故。
二、完成以上工作后，就可进入更换KVGA显卡的操作步骤。
1.打开库卡机器人控制柜门。
2.打开PC机箱。
3.拔下KVGA卡的连接。
4.松开卡的固定装置，并将其从插槽中拉出。
5.检查新卡是否有机械损伤，将其插入插槽并固定。
6.插上连接卡的插头接线。
7.KVGA显卡更换完成。
三、KVGA显卡的设置步骤。
1.进入***用户组，再进入windows层面（CTRL-ESC）。
2.选择菜单顺序 系统控制>显示>属性>设定>扩展>芯片。
3.在示教器显示屏窗口内有下列选项供选择：
CRT（外部显示屏）
LCD（库卡控制面板KCP运行）
OBTH（两个均显示）
显卡驱动程序文件名为“Chips XPm.sys”
4.以上选项大家调自己需求选择即可。
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