在长期的困扰下求生存的中国企业,正在悄悄崛起,已不可遏制。今年1月,我国的工业机器人出口量达到13249台,比去年增加54%,需求的回暖让工业机器人再一次变得可观。
减速器的困境
减速器、伺服电机与控制器,是机器人三大核心零部件,是机器人十分重要的影响因素,而零部件是制约我国机器人产业发展巨大瓶颈,早已成为共识。在整个工业机器人中,核心零部件占成本的70%,其中减速器占32%,伺服电机和控制器分别占22%和12%。
就减速器来看,它主要用于传导伺服电机的动力,可以调整速度和扭矩,能够给机器人更加**的运动控制。目前,在减速器领域有发言权的还是纳博特斯克精密机械公司,其核心产品是精密减速机RV系列,拥有雄厚的历史,在四十年前就已经走向市场,不断迭代,获得了大量认可,即使在目前的国内,市场占有量也达到了60%之多。
作为应用在比较精密的机器人上的硬件,一个小小的减速器其实涉及一整个巨大的工业体系,就技术而言,与国外产品相比,我国企业的谐波减速器传动精度、扭矩刚度、精度等与国外企业仍有差距,而我国减速器研究起步较晚,技术和日本相比比较落后,整个机器人产业链上中游还是更偏向进口,进一步压缩了国产的生产空间。国内比较**的谐波减速器厂商如绿的谐波、来福谐波所产生的谐波减速器,即使价格比日本同类产品少一半,依旧缺少市场和竞争力,甚至很容易走上价格战的问题。
不过值得注意的是,尽管目前技术上与国外仍有差距,但国内企业在不断地寻求突破。许多国产,企业经过多年积累和沉淀,产品竞争力及销售量正在不断提升。减速器厂家中,上海机电、中大力德、双环传动、秦川机床的出货量都比较可观。
反观日本企业,哈默纳科的股价在2020年底达到高价,但2020年,国内绿的谐波的销售额同比增长了16%,换算为36亿日元,总市值也达到了1800亿日元。去年8月,绿的谐波在科创板上市,开盘价65元,较发行价上涨85.4%。截至目前,其股价为75.1元,市值超90亿元人民币。
除了绿的谐波,其他老牌的工业机器人企业在行业内深耕多年,如新松机器人、新时达,也开始进行核心零部件的研发生产,主动权正不断把握在自己手中。
目前,中国的制造业正在享受市场、政策的红利,**制造业稳步扩张,对工业机器人提出了新的挑战,也带来了无限机遇,进一步扩容就必须在国产化方面努力,只有将机遇握在自己手里,才能把发展权握在手里。
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