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1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或许反转等。如果是平移，是直线平移仍是曲线平移；如果是反转运动，是连续反转仍是间歇翻转等；
2）对运动速度的要求： 有必要明确是快速仍是慢速，是恒速仍是变速，是有级变速仍是无级变速；
3）对传动平稳性和精度的要求：用于主动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以挑选蜗杆传动和齿轮传动；
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