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本实用新型涉及地轨加工技术领域，具体为一种机器人地轨加工用搬运装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行
等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服
务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人通常配合轨道运行，按安装样式可分
为地轨式、吊挂式等，是一种辅助行走机构，可以扩大机器人作业的半径范围，带动机器人
到多个工作站进行生产作业。***常见的样式是地面轨道式，利用滚轮导轨或直线导轨支撑、
齿轮齿条传动的方式，运行速度快。
但是，现有的地轨在运输的过程中通常采用板车将其移动，板车不具备减震功能，
从而可能使得地轨中的零件受到震动损坏，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种
机器人地轨加工用搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人地轨加工用搬运装置，以解决上述背景技
术中提出的地轨搬运不够稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人地轨加工用搬运装
置，包括底座，所述底座上端内部的一侧安装有***升降装置，且***升降装置与底座固定
连接，所述***升降装置上端的一侧安装有支撑台，所述支撑台的内部安装有电动伸缩杆，
且电动伸缩杆安装有两个，所述电动伸缩杆的一端贯穿并延伸至支撑台的外部，所述电动
伸缩杆位于支撑台外部的一端安装有延伸壳，所述延伸壳内部上端的一侧安装第二升降装
置，所述第二升降装置的上端安装有固定板，所述固定板内部下端的一侧安装有传动齿条，
所述固定板的内部安装有固定内壳，所述固定内壳的内部安装有***驱动电机，所述***
驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与传动齿条相适配，所述固定内壳上端的
一侧安装有夹块。
优选的，所述支撑台外部上端的一侧安装有固定台，所述固定台上端的一侧安装
有***缓冲垫，且***缓冲垫与固定台固定连接。
优选的，所述固定板上端的一侧安装有第二缓冲垫，且第二缓冲垫与固定板固定
连接，所述夹块外部的一侧安装有第三缓冲垫，且第三缓冲垫与夹块固定连接。
优选的，所述底座外部下端的四角处均安装有减震垫，且减震垫与底座固定连接，
所述减震垫的下端安装有伸缩套壳，且伸缩套壳与减震垫固定连接。
优选的，所述伸缩套壳的下端安装有轮胎固定器，所述轮胎固定器内部的一侧安
装有第二驱动电机，且第二驱动电机与轮胎固定器固定连接，所述第二驱动电机的输出端
安装有轮胎，所述轮胎的外部安装有防滑轮套。
优选的，所述伸缩套壳的内部安装有减震弹簧，所述减震弹簧的内部安装有减震器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在伸缩套壳的内部安装减震弹簧，当产生震动时，减震弹簧受
力收缩，将震动产生的作用力吸收，当减震弹簧复位产生作用力时，减震器将减震弹簧产生
的弹簧跳跃抑制，以此方式抑制减震弹簧吸震后反弹时的震荡以及来自路面的冲击，从而
防止震动对地轨及其内部零件造成损伤。
2、本实用新型通过在底座的上端安装***升降装置，启动***升降装置，改变支
撑台的高度，调节到需求的高度后停止，将地轨放置在支撑台上方的固定台上方，***缓冲
垫起到保护与缓冲作用，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆推动延伸壳和上端的第二升降装置
移动，将第二升降装置上端的固定板伸长至地轨的两端，随后启动第二升降装置，使得固定
板对地轨起到支撑，启动***驱动电机，***驱动电机输出端的驱动齿轮与传动齿条在啮
合作用下传动，将旋转运动转换为直线运动，从而使得通过固定内壳固定的夹块将地轨夹
住，以此方式提高了运输时的稳定性。
3、本实用新型通过在轮胎固定器的内部安装第二驱动电机，第二驱动电机输出端
的轮胎转动，轮胎与地面在摩擦力的作用下将旋转运动转换为直线运动，从而使得装置移
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