大多数机器人导轨由钢或铸铁制成。这些机器人导轨有划痕并应进行修理，否则划痕会扩大甚至影响机器人。在长期使用机器人导轨和其他摩擦时，由于两个接触面之间的摩擦程度不同，摩擦表面有不同程度的磨损，严重影响了加工精度和生产效率。