码垛工业机器人常见的故障以及解决方案：、
 

　　1、如果活塞杆处漏气该怎么处理呢-这种情况主要是码垛机器人的主体底部环损坏，需应更换环。

　　2、排气口漏气如何处理呢-用户可以看看是否是开关阀环，或者是开关座环损坏，或者是活塞环损坏，如有破损需更换环。

       3、码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足是怎么回事呢-用户可以看看是否是螺栓松了，前扣或板机内片是否有磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。 

 


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