工博士机器人管线包，是为了减少机器人整体线束的磨损、约束周边线缆、规整工作结构的通用模块。

工博士机器人管线包包括7个组成部分：管线盒、波纹管、防撞球、固定座、六轴总成、管线盒安装板和固定钣金。组件中波纹管为德国进口，其他组件均为国产定制。

管线包用来保护机器人的线缆系统，帮助减少线缆的损坏和老化，降低故障率，提升线缆的生命周期。
 

 生产状态：记录管线包与各机器人的干涉情况，及时进行管线包1-3或3-6长度的缩短及伸长，如若改变管线包位置无法起到保护管线包的作用，在厂家允许的情况下对机器人运行轨迹进行调整，并及时备份。停机状态：对机器人管线包整体查看。检查磨损、是否断裂，包括轴接头6轴接头松动或是否有撞击情况，及时调整位置或机器人轨迹。

 根据高柔电缆的使用寿命及水气管路使用寿命分析，高柔电缆折弯次数大于500万次时建议进行更换，水气管路使用寿命大于3年建议更换，在现场设备的使用过程中，存在一些特殊工位，对线缆的磨损较大，建议预备备用线束，当发生故障后，可通过增加临时线束，快速恢复生产。

根据现场工位的使用情况，统计所用备件一致性的工位，根据现场故障率等情况及时准备相应的备件。

管线包在使用保养方面对设备维护工程师有一定要求，如果安装维护不当管线包就会频繁发生事故，比如外护套损坏或内置线缆断裂。设备维护工程师需要定期对管线包进行检查保养。主要检查内容包含管线盒、电缆保护软管、耐磨环、软管固定座相关的紧固件、电缆保护软管内部的电缆和水气管。

 

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