机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生EPSON、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
六轴工业机器人,具有多个运动关节,通过**的控制系统,可实现各个关节的独自运动或者联动,可实现X、Y、Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动,所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性,在工厂自动化中具有广泛的应用。
通过关节的联动,实现的单个轴向的直线运动距离,还是比较有限的。有一些工厂自动化的应用,需要某个轴向的较长的行程;这时候可以考虑机器人行走轴,就是把六轴机器人安装在一个单轴的长行程运动系统(也被称为机器人第七轴或机器人导轨),这极大地扩展了机器人的工作空间。机器人行走轴,按安装方式可分为:地轨式,天轨式;按行走的轨迹可分为:直线,弧线,直线弧线复合。
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