一:下单时要标注适配导轨相对应的机器人型号,底座不同。
二:机器人和导轨联动不联动问题
1,联动-机器人主控导轨,我们工博士一起提供的机器人,机器人核算成本时把此机器人品牌的原厂外部轴成本加上去。
2,不联动-PLC主控导轨,不需要买机器人原装外部轴,增加的伺服电机和驱动建议客户自已购买,因为选型和PLC的品牌及通讯有关。客户坚持让我们一起购买,我们把选好的电机产品资料一定要发给客户确认,让客户注意看通讯协议是否满足。电机常用品牌:三菱,安川,西门子,台达,汇川。
三:外部轴一套为驱动和伺服电机,驱动装在机器人控制柜里,伺服电机装在导轨上和机器人在一起移动,导轨的线缆问题如下:
1,机器人到控制柜电缆需要用柔性电缆。
2,机器人到控制柜动力柔性电缆长度根据导轨长度不同定制,柔性电缆长度要根据客户控制柜的放置位置和导轨长度确定。
3,驱动到伺服电机线缆长度也是根据导轨长度定制。
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