机器人导轨常见故障类型
1、磨损与变形:长时间运行和重载作业下,导轨表面易发生磨损,严重时甚至导致变形,影响机器人定位精度和稳定性。
2、润滑不良:缺乏定期润滑或润滑剂选择不当,会导致导轨摩擦增大,加速磨损,并可能产生异响。
2、润滑不良:缺乏定期润滑或润滑剂选择不当,会导致导轨摩擦增大,加速磨损,并可能产生异响。
3、异物侵入:生产环境中的金属碎屑、灰尘等异物可能侵入导轨间隙,造成卡滞或划伤导轨表面。
4、电气故障:导轨上的传感器、限位开关等电气元件损坏或接线不良,影响机器人对导轨位置的准确感知。
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