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1、码垛机器人电子阀是否正常。
解决办法：检查电子阀的线路连接是否正确，并按下操作盘或紧急按钮确认设备已停止。
2、气缸动作后上磁环开关无信号。
解决办法：检查磁环开关的位置是否正确，如有需要，移动磁环开关的位置，使其指示灯亮起。
3、到位后光电开关无信号。
解决办法：检查对射式光电开关的发射端和接收端是否对正，反射板式光电开关与反射板是否对正，直反式光电开关与被查看物体的间隔是否适宜，是否有异物遮挡光电开关。同时，检查接线是否松动或断线，开关是否损坏。
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