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1、停机与隔离：在发现导轨故障后，立即停机并隔离故障区域，确保维修作业安全进行。
2、故障确认与评估：根据故障诊断结果，确认故障类型及严重程度，评估维修难度和所需资源。
3、清洁与润滑：对于因异物侵入或润滑不良导致的故障，首**行彻底清洁，并选用合适的润滑剂重新润滑导轨。
3、清洁与润滑：对于因异物侵入或润滑不良导致的故障，首**行彻底清洁，并选用合适的润滑剂重新润滑导轨。
4、更换磨损部件：对于磨损严重或变形的导轨部件，需及时更换，确保导轨的精度和稳定性。
5、电气元件检修：检查并修复或更换损坏的传感器、限位开关等电气元件，确保信号传输准确可靠。
5、电气元件检修：检查并修复或更换损坏的传感器、限位开关等电气元件，确保信号传输准确可靠。
6、调整与校准：维修完成后，对导轨进行必要的调整与校准，确保机器人能够按照预定轨迹***运行。
6、调整与校准：维修完成后，对导轨进行必要的调整与校准，确保机器人能够按照预定轨迹***运行。
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